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探营工博会|同济大学:神器“画”出高精度城市三维地图!现场展
发稿时间:2019-11-07 18:04:29 苑庄新闻网

从今天起,第21届中国国际工业博览会将在国家会展中心(上海)举行,主题为“智能、互联互通——新兴产业”。今年,国内外74所参展高校携大量最新原创科技成果参展,聚焦代表中国高校最高水平的科研创新项目。

世博会大学展区位于国家会展中心(上海)6.2h展馆。现在,请跟随边肖到同济大学的展台去看一看。

同济大学开发的移动激光扫描伪像保证了城市三维可视化和轨道变形监测的高精度。

"市民朋友们,请遵守交通规则,共同维护安全有序的交通环境."在今年的劳动博览会前夕,同济大学测绘地理信息学院的姚连笔教授提到了三年前在浦东交通大检查中推出的“长兴浦东”应用,并表示主动交通安全定位信息服务平台是由同济大学姚连笔研究小组开发的移动激光扫描系统的交通应用。

众所周知,三维激光扫描技术是20世纪90年代中期开始出现的高科技,是继gps空间定位系统之后测绘技术的又一新突破。

车载等移动扫描系统携带的激光扫描仪、惯性导航系统、全景相机等传感器,可以利用多传感器集成、时间同步、空间同步等技术快速移动,获取城市的激光点云和图像数据。经过数据后处理,可用于制作高精度无人地图、城市街景、电子地图更新、公路铁路隧道磁浮巡检管理等各种丰富的测绘成果,具有传统测绘无法比拟的突出特点。

近年来,姚连笔团队利用新型传感器,集成激光、视觉和惯性导航,开发了一套低成本车载移动道路扫描系统,可以快速提供高精度的城市三维地图,绘制车道级道路底图,交通感知和实时路况预警,进行高速坑槽信息发布、城市街景地图制作、自动提取路标和标线等路面信息检测。,实现道路信息的高效收集和更新,为时空数据库的建立提供坚实的数据基础。

据悉,该团队开发的基于高精度定位服务的主动交通安全服务系统已达到国际领先水平,并获得教育部科技进步二等奖。该团队设计的“长兴浦东”应用已被纳入上海浦东新区交通控制活动的“三合一”综合管理平台。截至2016年6月,上海浦东交警部门颁发的申请证书显示,该成果的应用示范已累计约26万用户。

同时,针对铁路隧道变形监测经常采用人工检测的情况,开发了盾构隧道移动激光扫描测量系统(tlsd)。该系统在轨道运输车辆或轨道检查小车上携带激光扫描仪。随着轨道车的移动(每小时0.72-5.4公里),车上的扫描仪“左右看”以获得隧道内壁的信息,这是非常精细的。

一次行走后,车载平台采集隧道直径收敛、错位变形、泄漏面积、内壁图像、漫游视频等数据。这些数据可以避免人工检测缺乏统一检测标准、运行效率低、容易出现漏检等缺陷,可广泛用于盾构隧道施工、成型隧道验收、运营隧道变形监测和病害调查等现场协调控制姚连笔介绍说,该系统已在上海、Xi、郑州、苏州等地应用,并已与Xi中铁一局等公司签订了应用合同。

姚连笔表示,目前,国内外对磁悬浮轨道的检测主要集中在轨道不平顺和轨距几何参数的检测上,而对轨道本身病害检测的研究很少。

姚连笔的团队首次将移动激光扫描技术应用于缺陷的检测,如磁悬浮运行轨道的净空、轨道表面的缺失角降和障碍物降。该团队还设计了磁悬浮移动扫描数据采集平台。该设备可以重建磁悬浮轨道的三维全景,实现磁悬浮滑动面、导向面、定子面等的间隙检测。和轨道表面的疾病检测等。,为磁悬浮的安全运行提供良好的信息支持。

目前,国内外对磁悬浮轨道的检测主要集中在轨道不平顺和轨距几何参数上,对轨道本身的病害检测研究很少。姚连笔教授的团队首次将移动激光扫描技术应用于磁悬浮运行轨道间隙、轨道表面缺失角度和障碍物坠落等缺陷的检测。设计了磁悬浮移动扫描数据采集平台,可以重建磁悬浮轨道的三维全景,实现磁悬浮滑动面、导向面、定子面等的间隙检测。和轨道表面的疾病检测等。用于“十三五”国家重点研发计划子项目,为磁悬浮安全运行提供信息支持。

同济大学开发“制冷剂灌装智能生产线”,创造良好的经济效益

“最近,我们成功实施了十多个企业项目,如‘基于智能机器人应用的发动机自动化柔性装配线’、‘高精度齿轮轴加工单元’、‘动力电池智能工厂设计’,取得了良好的经济效益。”力学研究所教授许李云告诉记者。

在2019年上海工业博览会现场,研究团队带了一套智能灌装设备供观众参观。只要走进展位,您就会看到制冷行业自动灌装车间的实施细节。现场工作人员还将解释智能制造和人工智能技术在制冷行业的创新应用和发展。

制冷剂(也称为制冷剂)是制冷系统中的循环工作介质。其功能是在系统各部分之间循环流动,实现能量转换和传递,使冰箱向高温热源放热,从低温热源吸热,从而实现制冷。制冷剂作为一种重要的材料,广泛应用于汽车、航空、家电、轨道交通等行业。市场需求一直在不断增长。

许李云说,中国已经成为制冷剂的主要生产国。据行业估计,到2020年,制冷剂将继续以大约10%-15%的速度增长。然而,目前国内外制冷剂生产存在诸多问题:气瓶种类繁多,行业标准低,难以满足灌装生产的自动化;一般采用人工操作方式,劳动强度大,灌装精度低,生产环境恶劣,效率低。目前的生产是箱式作业,很难实现拔出安全销和拧紧螺母的自动化。

为了有效解决上述问题,徐莉云团队采用智能制造和人工智能技术,自主开发制冷剂智能加注站,设计双叶片机构,完成安全销的高效插拔。特殊双枪结构,实现抽真空和充制冷剂的快速切换。基于多眼视觉技术,实现钢瓶和包装箱的放置、姿态和质量的智能检测,在单一设备上实现取安全销、旋阀、抽真空、灌装、回收剩余物料、称重等操作。成功开发的整条生产线由2个机器人、22个加油站和4个辅助站组成。scada系统(数据采集和监控系统)用于完成整个线路站的数据采集、预警监控和可视化。生产线最大生产能力为5000瓶/天,满足30磅、50磅等多种气瓶规格,实现24小时无人化生产。

"我们的生产线有四个明显的特点."许李云说道。

一是自动化,即卸垛、堆垛、装卸、检测钢瓶和包装箱的放置和姿态、组装和检测灌装口的安全销/阀门手柄/塑料盖、取安全销、旋阀、抽真空、灌装、剩余材料回收、称重、检漏、贴标签、重新称重和喷码,以及生产线的一站式自动化。

第二是灵活性。在我们设计的生产线上,使用两个机器人分别卸料、堆料、进料和出料,可以实现不同规格产品的混合生产,批量可以调整。

三是智能化,基于视觉和多传感器技术,实现整条生产线的数据采集、可视化和智能预警。

四是节能,整条生产线的生产能力可以调整,满负荷生产时可以启动两排加油站,非高峰生产时可以启动单行加油站,降低了整条生产线的能耗和运行成本。

据悉,同济大学许李云教授团队一直从事智能制造领域的研究和应用,先后完成了数十项科研项目,包括国家重大科技项目、国家重点研发计划、国家自然科学基金、工业和信息化部新智能制造模式项目。

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